本发明公开了一种跑道形线圈抓取装置，包括：用于与机器人可拆卸式相连的连接底座，连接底座上设有沿跑道形线圈的长度方向延伸的导轨，导轨上滑动安装有用于对跑道形线圈的两端分别进行抓取的两组机械爪组件，两组机械爪组件相对设置且均与机器人的控制系统相连，以在控制系统的作用下分别对跑道形线圈的对应端进行抓取。导轨上还安装有用于驱动两组机械爪组件分别动作的驱动系统，驱动系统分别与两组机械爪组件和控制系统相连，以在控制系统的作用下驱动两组机械爪组件分别在导轨上滑移，以使两组机械爪组件对不同长度的跑道形线圈进行抓取。本发明的跑道形线圈抓取装置可节省人力、物力成本，降低搬运人员的劳动强度，提高设备自动化生产效率。
