本发明提供了一种无砟轨道轨排精调装置和无砟轨道轨排精调系统，所述无砟轨道轨排精调装置包括：行走组件(10)、升降装置(20)以及精调器(30)，所述行走组件(10)用于在轨排的钢轨上行走，所述升降装置(20)可水平旋转地设置在所述行走组件(10)上，所述升降装置(20)与所述精调器(30)连接，用于带动所述精调器(30)上下移动，所述精调器(30)用于调整无砟轨道轨排上的竖向螺杆。通过行走组件可实现整机在轨排的架钢轨上行走，升降装置不仅可带动精调器水平旋转，还可以实现上下移动，从而更便捷的在横向和竖向调整精调器的位置，以适应螺栓所在的位置。
