本发明涉及桥梁抢修，特别涉及一种抢修梁架设装置及其架设方法。包括运输专列，运输专列的首端用于放置待架抢修梁，运输专列的尾端固定有架桥机，运输专列上设有用于驮运待架抢修梁的驮运部，架桥机包括机臂、一号支腿、二号支腿以及三号支腿，机臂上设有吊梁天车用于吊放待架抢修梁，一号支腿和二号支腿固定在运输专列上，用于带动机臂沿桥梁横向和纵向方向运动，三号支腿设置在机臂的尾端，用于支撑在待架孔位另一端的既有梁片或墩顶上。在本申请可实现最大程度上的快速抢修架梁，便于设备离场。抢修过程中，同时也避免了需要投入大量设备且施工过程繁琐的问题，实现了快速、高效架梁的目的，且平衡了投入与产出比例，具有较大的实际意义。
