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基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统

  • 申请号:CN201410161748.X 申请公布号: CN104110252B
  • 申请日: 2014-04-21 申请公布日: 2017-03-15
  • 申请(专利权)人:中铁西北科学研究院有限公司西南分院 专利代理机构: -
  • 分类号:E21B47/12;E21B47/022;E21B47/00

专利介绍

本发明涉及一种基于惯性传感器的长大锚索钻孔孔道测量系统,包括数据采集系统,以及固定数据采集系统的设备专用杆和固定杆、便携工作站、手持终端,数据采集系统其中的中央芯片A面集成有MEMS运动追踪模块、九轴传感器模块、数据存储模块、蓝牙传输模块,其中央芯片B面为主控制器单元,数据采集系统主要用于采集数据,并向手持终端或便携工作站进行数据传输。本发明的优点在于:针对锚索钻孔特殊的钻孔环境,本系统具有抗干扰能力强的特点,经过数据优化处理后能得到高精度的三维空间孔道图。