本发明公开了一种用于常温下脱除低浓度氮氧化物的催化剂及其制备方法和应用,该催化剂为钴锰二元氧化物,所述催化剂中钴与锰的摩尔比为1:(0.3~3)。本发明首次选用常见的无机锰盐与钴盐作为原料,通过溶剂热及后续热处理法制备得到多孔的纳米线状钴锰二元氧化物,并以其作为催化剂,用于常温脱除低浓度氮氧化物。该催化剂常温下能够高效脱除低浓度氮氧化物,在25℃对浓度为10ppm的NO在初始几小时内能够完全脱除,达到稳定后对低浓度的NO催化氧化成NO2的转化率可达30%以上。本发明还包括所述常温脱除氮氧化物的催化剂制备方法,涉及的制备工艺简单、原料价廉、生产成本低、环境友好,适合推广应用。