科学研究：

研究方向：

主要从事机器人技术、传感器技术、微小型系统技术研究。

承担科研项目情况：

“十五”期间作为课题负责人承担了机器人、监测系统、传感器、遥操作等方面课题十项。

1、国防基础科研项目“高冲击试验和高过载传感器技术研究”。

2、“末制导炮弹测试技术”。

3、“多传感器探测与控制网络技术”。

4、“GPS在引信中的应用”。

5、“高冲击试验和高过载传感器及存储技术研究”。

6、“仿生机器人动力学仿真和行走机构研究”。

科研成果：

1、仿人形机器人技术与系统 黄强; 李科杰; 王炳申; 刘晋; 王越超; 谭民; 张伟民; 段星光; 王潞军; 左久林; 徐德; 曹伟; 李永怀; 余张国; 李建玺 【科技成果】北京理工大学; 航天科工集团九院国营红林机械厂; 山西惠丰机械工业有限公司; 中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院自动化研究所 2006-01-12

资料更新中……

发明专利：

1 小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人 高学山; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2010-02-17

2 光纤面板阵列触觉传感器 刘金刚; 李科杰; 贾云得; 王忠州; 石庚辰; 张秀兰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 1992-01-01

3 柔性光纤阵列触觉传感器 李科杰; 石庚辰; 张秀兰; 刘金刚; 贾云得; 王忠州 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 1992-12-30

4 组合式触觉传感器 李科杰; 石庚辰; 张秀兰; 王忠洲; 白玉贤; 贾云德; 刘明杰; 王俊; 刘传礼; 崔占忠 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 1992-12-30

5 一种基于CO2激光器的三维微管道加工设备 黄强; 时广轶; 石庚辰; 李文荣; 李科杰; 张伟民 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2005-05-18

6 定位点位置可调的仿人机器人零点定位装置 黄强; 张伟民; 关键宏; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2006-09-27

7 光纤面板陈列触觉传感器 刘金刚; 李科杰 北京理工大学八系-82教 【中国专利】北京理工大学八系-82教 1992-04-01

8 一种柔性光学触觉传感器 贾云得; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 1994-02-16

9 能获取指纹的传感器 李科杰; 易军凯; 申延涛; 石庚辰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 1997-09-03

10 侵彻高冲击过载测控用压电薄膜加速度传感器 李科杰; 刘明杰; 石庚辰; 王俊 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2003-06-18

11 机器人 黄强; 张伟民; 肖涛; 段星光; 李科杰; 朱艳梅 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2006-06-14

12 一种移动式三维空间无线测试网络系统 宋萍; 李科杰; 漆光平 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-06-03

13 应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现 高学山; 李军; 李科杰; 朱炜; 范宁军 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-04-22

14 防止仿人机器人前后倾斜的运动规划方法和装置 黄强; 许威; 张伟民; 李科杰; 贾东永 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-05-27

15 具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人 黄强; 黄远灿; 桑文华; 刘雅芳; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-04-08

16 便携式中远程调节装置 黄强; 王冬晓; 李敏; 李科杰; 宋萍 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-05-13

17 机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台 黄强; 卢月品; 徐乾; 李敏; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-05-20

18 基于无线传感器网络的三维测试空间阵节点动态部署方法 宋萍; 李科杰; 漆光平 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-06-17

19 小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人 高学山; 李科杰 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2009-11-04

10 基于负压吸附原理的壁面移动机器人离心叶轮的设计方法 高学山; 刘宏伟; 李军; 李科杰; 范宁军; 戴福全; 李潮全; 邵洁 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2010-07-28

21 负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构 高学山; 刘宏伟; 李军; 李科杰; 范宁军; 戴福全; 李潮全; 邵洁 北京理工大学 【中国专利】北京理工大学 2010-07-28

论文专著：

发表学术论文100余篇，主编了大型工具书及专著三册。

出版专著：

1《新编传感器技术手册》李科杰 国防工业出版社 2002

2《现代传感技术》李科杰 电子工业出版社 2005

3《感测技术》李科杰 宋萍 机械工业出版社 2007

4《现代光机电一体化技术丛书》正编写

发表论文：

1 混合无线传感器网络移动节点部署优化 李济泽; 李科杰; 宋萍 福建工程学院机电及自动化工程系; 北京理工大学智能机器人研究所 【期刊】集美大学学报(自然科学版)(网络预览本) 2010-09-15

2 基于转镜的激光照明系统设计及实验研究 刘美莲; 李科杰; 姚光明; 朱炜 北京工商大学机械工程学院; 北京理工大学机电学院 光电工程 2011-01-15

3 基于分离变量法的瞬态高温外推测试研究 郝晓剑; 李科杰; 姜三平; 周汉昌; 王瑞 北京理工大学机电学院; 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 【期刊】中北大学学报(自然科学版) 2010-04-15

4 基于自适应选择和变异的改进粒子群算法 李济泽; 宋萍; 李科杰 北京理工大学智能机器人研究所; 福建工程学院机电及自动化工程系 【期刊】微计算机信息 2010-05-05

5 层次拓扑结构的无线传感器网络能量模型 魏永红; 李科杰 北京理工大学机电学院; 天津科技大学计算机科学与信息工程学院 【期刊】计算机应用 2010-07-01

6 基于非合作博弈模型的多移动节点任务分配 李济泽; 李科杰; 宋萍 福建工程学院机电及自动化工程系; 北京理工大学智能机器人研究所 【期刊】福建工程学院学报 2010-08-10

7 混合无线传感器网络移动节点部署优化 李济泽; 李科杰; 宋萍 福建工程学院机电及自动化工程系; 北京理工大学智能机器人研究所 【期刊】集美大学学报(自然科学版) 2010-09-15

8 激光照明LCCD测量系统的光源功率选择方法 刘美莲; 李科杰; 蔡慧敏; 姚光明; 孙荣 北京理工大学; 北京工商大学 【期刊】激光杂志 2010-10-15

9 基于CO_2激光器的温度传感器可溯源动态校准 郝晓剑; 李科杰; 刘健; 周汉昌; 黄亮 中北大学电子测试技术国家重点实验室; 北京理工大学宇航科学技术学院; 中国兵器装备集团公司军品部 【期刊】兵工学报 2009-02-15

10 移动机器人视觉系统与摄像机标定 魏博宇; 李科杰; 高峻峣; 范鹰 北京理工大学宇航科学技术学院 【期刊】微计算机信息 2009-08-23

11 基于小波分析技术的战场地面目标定位处理技术研究 马春庭; 李科杰; 杜恩祥; 瞿军 北京理工大学机电工程学院机电工程系; 北京理工大学机电工程学院机电工程系; 北京理工大学机电工程学院机电工程系 北京 【期刊】探测与控制学报 2003-09-30

12 高灵敏度传感器系统的抗电磁干扰技术研究 杜恩祥; 李科杰; 潘志强; 宋萍 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中国仪器进出口（集团）公司; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】探测与控制学报 2003-12-30

13 基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制 汪光; 黄强; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】探测与控制学报 2003-12-30

14 微小型无人系统发展及其对测试技术的新挑战 李科杰 北京理工大学微小型系统研究中心 北京 【期刊】仪表技术与传感器 2003-01-25

15 基于IPC的水质在线监测虚拟仪器的研究 黄志敏; 李科杰; 许海平 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中国科学院电工研究所 北京 【期刊】仪表技术与传感器 2003-03-25

16 并行工程方法在SAR结构总体设计中的应用研究 郭振永; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】兵工自动化 2003-02-15

17 小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析 段星光; 黄强; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】机械工程学报 2005-08-15

18 混凝土结构内冲击波应力传感器设计及其行为 余尚江; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京; 总参工程兵科研三所; 河南洛阳 【期刊】爆炸与冲击 2005-08-25

19 基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配 赵晓军; 黄强; 彭朝琴; 张利格; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】机器人 2005-07-28

20 压电引信传感器设计与研究 程永生; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2005-09-30

21 滚转共振的主要特征量建模与灵敏度分析 程永生; 李科杰; 祝刚 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中国工程物理研究院电子工程研究所 北京; 中国工程物理研究院电子工程研究所; 四川绵阳 【期刊】探测与控制学报 2005-10-15

22 高g值高频响微机械加速度计研究 余尚江; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京; 总参工程兵科研三所; 河南洛阳 【期刊】探测与控制学报 2005-10-15

23 危险作业机器人发展战略研究 李科杰 北京理工大学 【期刊】机器人技术与应用 2003-09-30

24 网络攻击诱骗系统的设计与实现 高巍; 李科杰 北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室 北京 【期刊】计算机测量与控制 2004-01-25

25 微小型无人系统技术在未来战争中的重要意义及发展动向 李科杰; 宋萍 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】传感器世界 2004-01-19

26 基于OpenGL的导弹攻击过程可视化仿真 李海军; 李科杰; 刘霄; 于永请; 张中国; 张继福 北京理工大学; 北京理工大学; 海军航空工程学院; 海装驻8357所军代室; 北京理工大学 北京; 2海军航空工程学院 【期刊】系统仿真学报 2004-03-20

27 基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现 刘殿敏; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】计算机系统应用 2004-05-05

28 微型推进器推力测试的现状及发展趋势 刘向阳 ; 范宁军; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】测控技术 2004-05-18

29 小型双节地面移动机器人运载子系统设计 崔学军; 张建民; 李东光; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】机器人技术与应用 2004-03-30

30 高g值加速度传感器频率校准特性的研究 宋萍; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】探测与控制学报 2004-06-30

31 基于神经网络的航管装备故障预报系统研究 马锦永; 黄常青; 巩华; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学; 空军第二研究所 【期刊】系统工程与电子技术 2004-07-20

32 基于单片机的计量泵流量控制系统的研制 瞿军; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】仪表技术与传感器 2004-07-25

33 基于多重分形和小波变换的声目标信号特征提取 杜恩祥; 李科杰 北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室 北京 【期刊】自动化学报 2004-09-20

34 小型军用武器运载平台运载系统的研究 崔学军; 张建民; 李东光; 李科杰 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 【期刊】机床与液压 2004-11-30

35 机载SAR天线稳定平台自动化测试系统 刘万富; 张平; 李科杰 中国科学院研究生院; 中国科学院电子学研究所; 中国科学院电子学研究所北京 【期刊】测试技术学报 2004-12-15

36 基于Linux嵌入式HTTP网络服务器的设计与实现 刘殿敏; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】计算机工程 2004-12-05

37 基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法 李德广; 李科杰; 高丽丽 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 山东科技大学机电工程学院 北京 【期刊】仪器仪表学报 2004-12-30

38 基于IVI技术任意函数发生器驱动设计 李海军; 李科杰; 刘霄 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】电子测量技术 2004-06-15

39 一种快速立体视觉边缘匹配算法 李德广; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】计算机应用 2005-04-10

40 基于FPGA的数字Costas锁相环路的设计 刘殿敏; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】小型微型计算机系统 2005-05-21

41 流动注射式水质在线测控系统的研究 黄志敏; 李科杰; 许海平 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中国科学院电工研究所 北京 【期刊】仪器仪表学报 2005-04-30

42 红外目标识别中的分形理论 李科杰; 易军凯 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】兵工学报 1999-02-15

43 三自由度的侦察机器人系统 姜明; 李科杰; 王俊; 康敬欣 北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学 北京 【期刊】探测与控制学报 2002-09-30

44 微震动测试系统抗噪声干扰技术研究 杜恩祥; 李科杰; 马春庭 北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学 北京 【期刊】探测与控制学报 2002-09-30

45 高g值MEMS加速度传感器敏感元件的结构分析 宋萍; 李科杰; 石庚辰; 卢四华 北京理工大学机电学院; 北京理工大学机电学院; 北京理工大学机电学院 北京 【期刊】探测与控制学报 2002-12-30

46 小波包在硬目标侵彻仿真结果分析中的应用 康敬欣 ; 李科杰 ; 宋萍 ; 黄祖光 北京理工大学机电工程学院; 石家庄铁道学院 北京; 河北石家庄 【期刊】探测与控制学报 2002-12-30

47 微小型末敏弹环境力存储测试系统 刘万富; 郭守刚; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】兵工自动化 2002-02-15

48 预测算法在头部跟踪系统中的应用(英文) 姜明; 李科杰; 李鑫 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学光电工程系 北京 【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2002-09-30

49 GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 姜明; 李科杰; 汪光; 黄祖光 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 石家庄铁道学院学生处 北京 【期刊】高技术通讯 2002-07-28

50 码分多址遥测技术在多点位振动参数自动测试系统中的应用研究 孙发鱼 ; 李科杰 ; 金功伟 ; 党克治 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 西安机电信息研究所; 西安机电信息研究所 北京; 陕西西安 【期刊】测控技术 2002-02-18

51 一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计 吴小平; 贾云得; 刘玉树; 李科杰 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】北京理工大学学报 2000-12-30

52 电视图像遥控制导小型战术导弹无线电双向信息传输链路的研究 黄峥; 李科杰; 金连宝 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系; 西安机电信息研究所 【期刊】弹箭与制导学报 2000-12-30

53 机器人触觉临场感系统研究 张红芬; 李科杰; 申延涛 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】机器人 2000-09-18

54 人工神经网络在战场侦察技术中的应用(英文) 李芳; 张中民; 李科杰 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2000-06-30

55 目标声 /地震动信号特征提取(英文) 张中民; 李科杰; 李贵涛; 尚雅玲 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室 【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2000-09-30

56 用于临场感系统的机器人电触觉反馈手套(英文) 张红芬; 李科杰; 艾俊波; 申延涛 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 2000-09-30

57 机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究 艾俊波; 李科杰; 张红芬 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】传感器世界 2000-02-15

58 一种高分辨率触觉指纹传感器 艾俊波; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】电子产品世界 2000-04-20

59 火炮弹丸捷联式地磁—太阳方位姿态测量模型研究 黄峥; 李科杰; 金连宝 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 西安机电信息研究所 【期刊】兵工学报 2001-02-28

60 层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取 蓝金辉; 马宝华; 李有文; 李科杰 清华大学精密仪器与机械学系; 北京理工大学机电工程学院; 华北工学院理学系; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】兵工学报 2001-02-28

61 具有3D边缘保持的网面简化算法 刘万春; 贾云得; 朱玉文; 李莉; 李科杰 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】北京理工大学学报 2001-02-28

62 具有灰度信息三维网面的边缘检测方法 徐一华; 刘万春; 贾云得; 李科杰 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学计算机科学与工程系; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】北京理工大学学报 2001-02-28

63 利用无线电引信测量长路径弹丸转速的应用研究 孙发鱼; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】北京理工大学学报 2001-04-30

64 战场目标声/震侦察与识别 张中民; 李贵涛; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】火力与指挥控制 2001-06-30

65 炮射多传感器侦察系统传输研究 孙发鱼; 金功伟; 李科杰 西安机电信息研究所; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】探测与控制学报 2001-03-30

66 超微型电动机在微小型侦察设备中的应用研究 姜明; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】探测与控制学报 2001-09-30

67 基于网络的指纹门禁系统数据传输接口 刘万富; 李科杰 北京理工大学机电工程与控制国防重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国防重点实验室 【期刊】传感器世界 2001-10-15

68 微小型侦察机器人遥在控制系统 姜明; 李科杰; 黄祖光 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 【期刊】机械与电子 2001-05-25

69 MC68488与Z80 CPU配合实现IEEE488接口 杜恩祥; 李科杰; 王宝全; 马春庭 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】无线电通信技术 2001-12-30

70 战场目标的模糊逻辑检测与识别方法 段俊峰; 李科杰; 张中民 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2002-04-30

71 硬目标侵彻引信虚拟试验技术及其应用 康敬欣; 李科杰; 宋萍 北京理工大学; 北京理工大学; 北京理工大学 北京 【期刊】弹箭与制导学报 2002-12-30

72 新型后坐加速度开关阵列传感器 李科杰; 石庚辰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】兵工学报 1994-11-15

73 新型光纤阵列触觉传感器 李科杰; 贾云得; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 北京 【期刊】北京理工大学学报 1994-11-15

74 一种高分辨力柔性触觉传感器 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系 【期刊】机器人 1994-01-18

75 高柔性超高空间分辨力触觉传感器阵列的研究 贾云得; 李科杰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 北京 【期刊】科学通报 1994-03-23

76 引信万向触发起爆控制技术研究 石庚辰; 王忠洲; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】兵工学报 1996-08-15

77 传感器最新进展和技术动向 李科杰 北京理工大学机电工程系 【期刊】传感器世界 1996-05-15

78 机器人光学阵列触觉系统 朱江淼; 李科杰 北京理工大学; 北京理工大学 【期刊】传感器世界 1996-11-15

79 声目标的定位与识别 张亚 ; 刘炳胜 ; 李科杰 华北工学院; 北京理工大学 【期刊】测试技术学报 1996-08-15

80 机器人触觉识别系统的研究 吴小平; 李科杰; 贾云得 北京石油化工学院自动化系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】高技术通讯 1996-09-28

81 末敏弹开仓环境加速度传感器研究 张亚; 李科杰; 马宝华 华北工学院; 北京理工大学 【期刊】测试技术学报 1996-05-15

82 高g值加速度传感器研究 张亚; 李科杰; 马宝华 华北工学院; 北京理工大学 【期刊】测试技术学报 1996-05-15

83 传感手套技术研究 张红芬; 李科杰; 申延涛 北京理工大学机电工程系; 北京理工大学机电工程系 【期刊】传感器世界 1997-02-15

84 坦克尾喷烟热辐射特征的计算方法 易军凯; 李科杰 北京理工大学机电工程系 【期刊】北京理工大学学报 1998-04-30

85 目标声探测识别传感器的研究 宋萍; 李科杰; 张中民 北京理工大学机电工程与控制国防重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国防重点实验室 【期刊】传感器世界 1998-12-15

86 多传感器目标分类的数据融合方法 蓝金辉; 马宝华; 李科杰; 周汉昌 北京理工大学; 北京理工大学; 华北工学院 北京 【期刊】测试技术学报 1998-02-15

87 基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 北京 【期刊】北京理工大学学报 1993-07-02

88 机器人触觉研究现状与发展浅析 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 【期刊】机器人 1993-12-27

89 机器人传感器的最新发展动向 李科杰 北京理工大学 【期刊】测控技术 1993-05-01

90 组合式高性能触觉传感器的研究 李科杰; 张秀兰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 【期刊】北京理工大学学报 1992-07-01

91 机器人触觉系统:识别物体的形状、位置和姿态 贾云得; 李科杰; 石庚辰 【会议】中国科学技术协会首届青年学术年会论文集（工科分册•上册） 1992-04-01

92 人工神经网络在战场侦察技术中的应用 李芳; 谢毅; 李科杰 【会议】1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册） 1998-05-01

93 基于神经网络的内燃机的故障预测 马春庭; 徐立新; 康敬欣; 李科杰 【会议】第一届国际机械工程学术会议论文集 2000-11-01

94 基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法 李德广; 李科杰; 高丽丽 【会议】第二届全国信息获取与处理学术会议论文集 2004-08-01

95 弹侵彻混凝土靶的法向膨胀理论 高世桥; 刘海鹏; 李科杰; 黄风雷; 金磊 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室; 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】应用数学和力学 2006-04-15

96 指纹特征匹配若干问题的研究 吴晓兵; 高学山; 庞云亭; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京 【期刊】北京理工大学学报 2006-06-30

97 GaAs基微机械加工技术 张斌珍; 李科杰; 张文栋; 薛晨阳; 陈建军 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 【期刊】半导体技术 2006-07-03

98 箔式镱应力传感器及试验研究 余尚江; 杨吉祥; 李科杰 北京理工大学机电工程学院; 总参工程兵科研三所; 北京理工大学机电工程学院 北京; 河南洛阳 【期刊】兵工学报 2006-08-30

99 基于共振隧穿压阻薄膜的GaAs基微加速度计研究 张斌珍; 李科杰; 张文栋; 薛晨阳; 王建 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中北大学电子测试技术国家重点实验室; 中北大学电子测试技术国家重点实验室 北京; 山西太原 【期刊】中北大学学报(自然科学版) 2006-10-30

100 一种新型力电耦合超晶格半导体结构研究 张斌珍; 李科杰; 张文栋; 薛晨阳 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 中北大学电子测试技术国家重点实验室; 中北大学电子测试技术国家重点实验室 北京; 山西太原 【期刊】兵工学报 2007-02-15

101 基于CORDIC算法的全景图像畸变场校正算法 张辉; 李科杰; 张振海 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院 北京 【期刊】测试技术学报 2007-06-15

102 CO_2激光器在表面温度传感器响应时间测量中的应用 郝晓剑; 周汉昌; 李科杰; 杨述平 中北大学电子测试技术国家重点实验室; 北京理工大学宇航科学技术学院; 北京理工大学宇航科学技术学院北京10008; 北京10008 【期刊】仪器仪表学报 2007-06-15

103 蓝宝石光纤黑体腔瞬态高温传感器测量系统特性参数研究 郝晓剑; 李科杰; 刘健; 周汉昌 中北大学电子测试技术国家重点实验室; 北京理工大学宇航科学技术学院; 中国兵器装备集团公司军品部 【期刊】仪器仪表学报 2008-10-15

104 基于无线自组网的莫尔斯译码节点的研制 张东红; 李科杰; 吴德琼 北京理工大学宇航学院; 北京理工大学宇航学院; 解放军炮兵学院 北京; 解放军炮兵学院; 安徽合肥 【期刊】兵工学报 2008-01-15

105 无线传感器网络节点自定位算法 张东红; 李科杰; 吴德琼 北京理工大学宇航学院; 北京理工大学宇航学院; 解放军炮兵学院 北京; 解放军炮兵学院 【期刊】计算机工程 2008-06-20

106 瞬态场信号采集中传感器网络节点的软件设计 张东红; 李科杰; 宋萍; 漆光平; 朱磊磊 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院; 北京理工大学机电工程学院 北京; 解放军炮兵学院三系 【期刊】计算机工程 2008-06-20

107 一种改进型DV-distance自定位算法 张东红; 李科杰; 吴德琼 北京理工大学宇航学院; 北京理工大学宇航学院; 解放军炮兵学院 北京; 解放军炮兵学院 【期刊】弹箭与制导学报 2008-06-15

108 高过载三维MEMS加速度传感器敏感芯片设计仿真与优化 张振海; 李科杰; 任宪仁; 刘俊 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室; 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室; 中北大学电子测试技术国家重点实验室 北京; 山西太原 【期刊】兵工学报 2008-06-15

109 热电偶动态测量误差补偿技术研究 郝晓剑; 李科杰; 周汉昌; 孟宪文 北京理工大学宇航科学技术学院; 中北大学电子测试技术国家重点实验室 【期刊】中北大学学报(自然科学版) 2008-08-15

110 基于HLA火灾联合救援行动视景仿真系统的设计与实现(英文) 宋萍; 李科杰; 隋丽 北京理工大学宇航科学技术学院 【期刊】系统仿真学报 2008-10-05

荣誉奖励：

1． 1993年被国务院批准享受特殊津贴。

2． 2001年3月被评为首批百余名“国防科技工业有突出贡献中青年专家”之一。

3． 2001年获全国优秀教师称号。

4． 获北京理工大学优秀科技成果一等奖。

5． 获美国国际发明博览会金奖。

6． 获国防科工委国防科学技术二等奖。

7． 获国防科工委国防科学技术三等奖。

8． 获北京理工大学优秀科技成果一等奖。

9． 获国家863高技术研究先进工作者称号。

10． 获光华个人科技基金奖。

11． 获自动化领域优秀工作者称号。

12． 获兵器工业集团科技进步三等奖。

媒体报道：

记著名机械电子工程专家李科杰教授

歌德曾说过：“你若要喜欢自己的价值，你就得给世界创造价值。”选择人生，就应选择创造。只有创造的人，才能实现自我的价值。生命，如果与时代的崇高责任联系在一起，便会永恒。在北京理工大学就有这样一位将有限的生命奉献给无限的科学事业的人，他就是机械电子工程学科的带头人李科杰教授。在北京理工大学，人们由衷赞叹他瞄准前沿、追求一流的学科建设实施战略，以及为学科研究方向拓展、优秀人才引进和培养等方面做出的贡献。

李科杰教授晋升为北京理工大学首席教授后，一直把学科建设当作工作中的重中之重来抓，高瞻远瞩，瞄准前沿，把学科发展定位在国际前沿水平上。经过广泛的调研及不断的探索和积累，他敏锐地预见仿生机器人和微小型系统设计与集成等与国际发展接轨的专业方向在国民经济上有广泛的应用前景，确立了具有鲜明特色的军民两用技术的研究方向，进一步提高学科的学术地位，扩大了服务面，他的学科发展战略得到学校领导和同事的广泛认可，为此，他带领学科点的教师率先申请并开展了这些领域的研究工作，取得了一批具有国际先进水平的成果，为扩展学科方向奠定了技术基础。在拓宽学科发展方向的同时，李科杰教授还积极倡导和推动“微小型系统研究中心”和学科特区“智能机器人研究所”的建立，并正在积极申请重点实验室，为争取学科点拥有第二个国家级重点实验室作了大量的工作。在学科带头人李科杰教授的带领下，机械电子工程学科2002年进入国家重点学科行列。目前，机械电子工程系以16名教授为骨干，共50余名教学科研人员组成的高素质学术队伍，团结协作，为完成“211工程”二期重点学科建设项目和“985工程”建设项目做积极贡献。十五期间，拥有仪器、设备总价值数千万元、科研总经费超亿元、条件建设经费超亿元。每年招收培养博士生30人，硕士生80余人，本科生100余人；获国家级二等奖3项，国家级三等奖2项，省部级奖14项，在国内外著名刊物上发表论文300余篇。该学科点张文栋博士（现为中北大学校长）的学位论文被评为全国优秀博士论文，学科点的综合实力和水平在全国同类学科点中名列前茅。对于李科杰教授来说，下一个努力目标就是使本学科点成为国际一流学科。

李科杰教授将尊重人才、关心人、帮助人为己任，以高尚的情操、博大精深的知识功底，影响和教育着学科组的年轻教师。他说：“人才是学科发展的根本，建立重用人才的机制至关重要。”他将引进知名专家、加强新兴学科方向人才队伍建设放在学科建设的首要位置，以开阔的视野识才选才，以事业的发展引才聚才，以灵活的机制重才用才，以优良的环境留才育才，努力使机械电子工程学科成为优秀人才成长的沃土。为了在仿生机器人和微小型无人系统方面能跨越式发展，李科杰教授利用招聘“长江学者计划”特聘教授的机会，通过各种渠道寻求国外知名学者，并引进了许多单位争相聘用的人才———留日学者黄强特聘教授，回国在北京理工大学安家、工作，从而为学科的新发展创造了条件。为了学科的发展，李科杰教授主动把身边的骨干教师送到国外培养，使他们掌握发展新方向必需的前沿技术。青年学术带头人和骨干教师是学科发展的希望所在。在李科杰教授竭力推行的“人才工程”中，有一项就是以良好的事业环境和稳定的生活待遇吸引人才。

在北京理工大学出版的德育丛书中，李科杰教授被誉为京工的“科技英杰”，近些年他已成为国内、外知名专家，是我国机器人感知、测控技术、微小型系统技术领域的开拓者之一。在科研中，李科杰教授在国内第一次主持研制出组合有压电层的柔性光学阵列机器人触觉传感器系统，获国家发明专利多项和部级科技进步一等奖，2002年获美国匹兹堡国际发明博览会金奖。黄强教授和李科杰教授合作承担，并得到国防基础及国家863计划支持的重点项目“仿人机器人技术”，2002年通过专家验收，这使中国成为继日本之后第二个研制出无外接电缆行走、高水平的仿人机器人国家。由于他在高技术研究中的突出贡献，曾两次被国家科委评为国家“863”高技术研究先进工作者，还获得光华个人科技基金奖、自动化领域优秀工作者称号、国防科技工业有突出贡献的中青年专家等荣誉。近些年来，他还为国家863计划、创新基金、火炬计划、国防科研的规划制定以及指南编写作了大量工作，主持并亲自撰写的发展战略研究报告、规划计划指南等百万余字，为微小型系统、机器人、试验与测试技术领域的重要项目列入规划做出了重要贡献。“十五”期间他承担着10多项国家重点课题，经费近2000万元。他主持的项目先后获部级奖9项，获发明专利8项，主编了大型工具书《新编传感器技术手册》、《现代传感技术》，并正在主编《现代光机电一体化技术丛书》，他倡导开展微小型无人系统这一新领域的研究工作，并牵引和推动了我国微米、纳米技术的发展。

作为教师，他坚持教书育人，每年都给学生上课，最多的时候同时给本科生、硕士生、博士生上四门课。他在百忙之中编写30余万字的教材，并亲自做多媒体课件，改善了研究生必修课的教学效果。在教书育人工作中，李科杰教授做出了应有的贡献，他获得了兴华奖教金一等奖、研究生优秀教学奖、北京高校优秀共产党员、全国优秀教师等荣誉称号。

李科杰总是说：“我是一名共产党员，我们只有严于律己，宽以待人，自觉按照党章要求，以高尚的师德感染人，以典范的行为引导人，才能对得起自己这份崇高的职业，才能真正起到先锋模范作用。”他是这样说也是这样做的，他矫健的身影始终活跃在他的工作岗位上，把“三个代表”的要求化为自己的具体行动,在建设有中国特色的社会主义实践中表现了共产党员的先进性,用激情谱写着当代共产党员的华彩乐章。（于萌萌傅秋瑛）

专家档案：李科杰，男，1946年7月2日生，山东龙口人，中共党员，北京理工大学机械电子工程国家重点学科首席教授，校学术委员会委员，机电工程学院学术委员会主任，机械与交通学科学位评定分委员会副主席；兼任国务院学位委员会学科评议组成员，科工委试验与测试领域专家组副组长，科技部创新基金光电一体化领域评审组组长，中国仪器仪表学会传感器学会副理事长，中国仪器仪表学会仪表工艺学会副理事长，全国高校传感技术研究会理事，北京高等教育学会理事，北京高校检测技术研究会理事长，InternationalJournalofInformationAcquisition编委等二十余个学术职务。

文章来源：《科技日报》2005年