1986年组团考察日本机器人技术。1989年应保加利亚科学院邀请为联合国暑期机器人讲学班讲学。1990年参加亚洲第一届机器人学术会议。 主要贡献：1982在国内首批创建智能机器人研究方向，招收硕士生、博士生、博士后、高访学者，直至2004年止.在整整51年教龄中培养研究生40余名。长期来从事智能机器人学研究及系统研制，它们包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、CAD与装配规划集成、智能装配策略及控制、虚拟现实在机器人学中应用、自主车及管道机器人、基于网络的遥操作移动机器人系统等。1987年国内首次研制成功STJ-1直流伺服精密装配机器人，并参加64届广交会展出，后由天津市一轻局组织商品化试生产。次年,首次研制成功机器人柔性装配实验系统,并于1920年在天津市工业成果会上展出。近十余年来承担国家科技攻关
主要著作：近十余年来在国内外重要学术刊物上发表有关机器人学学术 论文70余篇,部分论文被[EI]和[SCI]等收录。合译《机床振动》（英）、《现代经营管理与与机器人》（日）、《机械技术手册-机械零件》（日），合著《金属工学》、《机械零件》、《机械设计便览》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等著作，获全国优秀科技图书和北方十省市优秀科技图书奖等。
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彭商贤 教授（机械学、 机械电子学博士生导师）,男，1932年2月生，浙江杭州人。1950年考入南开大学，1953年毕业于天津大学并留校任教，曾任教“金属学”，“金属工学”, “ 机械设计”， “机器人学”等课程。历任天津大学智能机械研究所长，天津大学学术委员，《机械设计》、《机器人》杂志编委，全国高校机电自动化及机器人研究会理事长.全国机械工业自动化分会常务委员，全国智能机器人学会常务理事，国家863智能机器人主题咨询专家、机器人装配专题专家等。
